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气动执行元件是将气动压力转换为机械运动的装置，广泛应用于工业自动化控制系统中，常用的气动执行元件有以下几种：
1、气缸：气缸是最常见的气动执行元件，主要用于将压缩空气的能量转换为机械运动，气缸通常由铝、铸铁或不锈钢等材质制成。
2、气动马达：气动马达是一种将压缩空气的能量转换为旋转运动的装置，它主要由铝合金、铸铁和钢材等材质制成。
3、气动卡盘和夹具：这些装置用于固定工件，通常由高强度钢和其他耐用材质制成。
4、气动肌肉：气动肌肉是一种模仿人类肌肉运动的装置，用于模拟人类的操作，它由柔性橡胶管和纤维增强材料制成。
至于气动执行器的材质，常见的有铝、铸铁、不锈钢和特殊工程塑料等，具体选择哪种材质取决于应用环境和需求，例如工作环境、温度、压力、腐蚀性等因素，铝材质的气动执行器通常用于一般工业应用，而不锈钢材质则更适用于腐蚀性环境，特殊工程塑料如聚酰胺、聚碳酸酯等也常用于制造气动执行元件，因为它们具有优良的耐磨性、耐腐蚀性以及较低的摩擦系数。
在选择气动执行元件和材质时，还需要考虑其他因素，如成本、性能要求和维护等，建议根据具体的应用场景咨询专业人士进行选择。